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11月25日-27日，由中國電科21所主辦，主題為“新質(zhì)驅(qū)動 創(chuàng)新引領(lǐng)”的“2025第二十九屆中國國際小電機技術(shù)、磁性材料技術(shù)研討會暨展覽會”（以下簡稱“小電機展”）在上海新國際博覽中心舉辦。
頭戴“安全帽”，腳踩“運動鞋”……在展會上，21所、電科機器人研制的新一代人形機器人“探索D1”正式發(fā)布，最新研發(fā)的人形機器人、半人馬機器人、四足機器人系列、外骨骼機器人系列產(chǎn)品以及多款微特電機核心部件參展。
“大長腿”走20度陡坡如履平地
身高170厘米，體重75公斤，“探索D1”比一般的人形機器人要更壯實。據(jù)21所機器人中心首席專家劉一帆介紹，該機器人采用電驅(qū)驅(qū)動，具備很強的防水、防腐、防塵處理，也就是所有的關(guān)節(jié)、布線都被包裹起來，從外觀上看就像帶著一頂“安全帽”、穿著一雙“運動鞋”。
當(dāng)前，人形機器人的行走能力進步神速，基本能實現(xiàn)長距離行走不摔倒。許多雙足機器人通過數(shù)據(jù)驅(qū)動的強化學(xué)習(xí)習(xí)得“走路”的能力，但21所選擇模型驅(qū)動的技術(shù)路線——通過物理規(guī)律建模，實現(xiàn)機器人的感知和控制。
這一技術(shù)路線的特點是運動能力更強，“探索D1”最大運動速度可達10千米/時，跳躍距離可達到半米左右，跳躍凈高度20厘米左右，并且可在高度為20厘米的臺階和坡度不大于20度的坡面上自如行走。
“探索D1”還有一雙靈巧的雙手。與它握手就會發(fā)現(xiàn)，它的十個手指都有“指紋”，其實這是它的壓力傳感器，靈敏度可達0.1牛。傳感器的存在讓機器人手能像人一樣感知到物體的存在，從而做更多動作。
“這款人形機器人相當(dāng)聰明，不僅能夠自主充電，同時它也有自我保護功能，比如在面對潛在危險或者障礙物時，它能有效自主規(guī)避，倒地爬起和姿態(tài)保護功能也能有效降低它的‘受傷’風(fēng)險。”21所機器人及核心部件研發(fā)中心主任王洪武表示。
因為身形挺拔、穩(wěn)定性強、能在復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)，因此21所為“探索D1”物色了物流、制造和特種作業(yè)等崗位。比如上海在重大節(jié)假日采用的“拉鏈式人墻”的人流疏導(dǎo)執(zhí)勤模式，是由武警通過隊列規(guī)律移動分隔密集人群，保障公共區(qū)域客流秩序，未來或許會由機器人參與。
不到6000元外骨骼進軍民用市場
“穿上它，真感覺走路都輕便了！”現(xiàn)場，穿戴白虹輕量化外骨骼機器人的觀眾，無論是前后走動，還是上下臺階，動作都無比自然流暢。目前該款機器人已在京東開售，多重優(yōu)惠疊加售價不超過6000元。
白虹輕量化助行外骨骼機器人整機只有2.2公斤，該產(chǎn)品采用航天級碳纖維復(fù)合材料與仿生關(guān)節(jié)構(gòu)型，創(chuàng)新研發(fā)多模態(tài)傳感器陣列與人工智能算法協(xié)同工作，實時解析人體空間姿態(tài)、關(guān)節(jié)角度及步頻節(jié)奏，精準識別下肢運動意圖。
外骨骼機器人可降低人們爬樓、采購等日?；顒拥募∪馄诟?。在長距離步行場景中，自研AI能耗優(yōu)化算法可實時監(jiān)測用戶體力狀態(tài)，動態(tài)調(diào)整助力曲線，配合2小時續(xù)航快充電池組，有效延長人的自主活動半徑；在活力戶外場景下，專設(shè)旅游/登山雙模式，針對景區(qū)石板路、山道斜坡等復(fù)雜地形優(yōu)化扭矩輸出，實現(xiàn)坡道助力平滑過渡。
小電機展創(chuàng)辦于1996年，經(jīng)歷29載耕耘，已成為小電機界規(guī)模超大的專業(yè)盛會。此次展會吸引全球350多家中外企業(yè)攜前沿產(chǎn)品參展，全面展示小電機及機器人行業(yè)的前沿技術(shù)與應(yīng)用趨勢，全面呈現(xiàn)當(dāng)前中國乃至世界范圍內(nèi)小電機、機器人領(lǐng)域及零部件制造的實力和水平。
